Princip fungování autonomního řízení vozu

S pojmem autonomní vozidlo se můžete v dnešní době setkat čím dál častěji. Pokud nevíte, o co se přesně jedná, jde o samořízená motorová vozidla. Zjednodušeně řečeno, takové vozidlo ve své podstatě nepotřebuje řidiče. Vůz je vybaven speciálním systémem a velkou spoustou čidel, která zajišťují bezpečný provoz. Jestliže si myslíte, že něco takového je možné pouze ve sci-fi filmu, jste hodně na omylu.

Automatizace na několika úrovních

Už v roce 2014 vzniklo číselné označení pro automatizované systémy, které definuje, jak moc autonomní dané vozidlo je. Označení s nulou je typické pro vozy s nulovou automatizací. Kdežto systéme automatizace 1 už je vybaven některými systémy sloužícími pro automatické řešení vybraných úloh. Typickým příkladem je aktivní parkovací asistent nebo adaptivní tempomat.

Pokud chcete systém, který už za váš řídi, zvolte režim číslo 2, ve kterém je autonomní řízení zase o něco samostatnější. Například zcela samo přidává a ubírá plyn, brzdí a vy musíte v podstatě jen kontrolovat jeho činnost. Pakliže se chcete oprostit i od této kontroly, zacilte na systém automatizace číslo 3. Jedná se o tzv. podmíněnou automatizaci mnohdy označovanou eyes off.

Autonomní systém č. 4 a 5

Pod číslem čtyři se už můžete dopracovat k velice sofistikované technologii předkládající vysoký stupeň automatizace. S výjimkou hodně nebezpečného prostředí je tento systém využitelný v podstatě kdekoliv. Plná automatizace má pak číslo 5. Pod takovým autonomním systémem si můžete představit jediné. Zadáte cíl a o nic dalšího už se nemusíte starat.

Autonomní systém funguje primárně díky senzorům v podobě satelitní navigace, lidaru, počítačového vidění radaru a mnohých dalších. Mnohé z těchto vozů už jsou ve vybraných zemí testovány v reálném prostředí. Uvidíme, za jak dlouho se s takovými vozy budete setkávat na každém rohu.